Umfangreiche Tätigkeiten als Querflötist gaben schon Anfang der Neunziger den Anstoß auch als Sänger eine Spezialisierung auf die Barockstilistik zu erarbeiten, die ihm im Jahr 2000 nach langjähriger Lehrtätigkeit die erste Dozentur für Barockgesang an der Hochschule für Musik und Theater in München ermöglichte und in der Folge Aufträge für mehrere Meisterkurse Barockgesang im Haus Marteau folgen ließ.

Seit 1997 verwirklicht Stephan Joachim zusammen mit verschiedenen Künstlern aus allen Sparten Produktionen, die als Ensemble unter dem Namen jo.art umgesetzt werden; daneben inszenierte er unter anderem 1998 in München "The Fairy Queen" von H. Purcell, erarbeitete die Lichtregie am Gasteig bei der Produktion "Django - Eine Karambolage" für "Made for Munich" und übernahm im Jahr 2005 die Inszenierung und Ausstattung der Musical-Groß-Produktion "Jesus Christ Superstar" an der Hauptkirche St. Jacobi zu Hamburg (anlässlich des 750. Jubiläums der Kirche).

Er arbeitet weiterhin freiberuflich als Sänger, Schauspieler und Sprecher.

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